Kaabrivaba robotniiduk EGO Aura RMR 3000E

EGO AURA R2 robotniidukite seeria

 

EGO AURA R2 robotniidukite seeria esindab uut põlvkonda intelligentseid ja juhtmevabasid mururoboteid.
AURA R2 seeria mudelid suudavad niita kuni 1500 m², 3000 m² ja 6000 m² suurusi alasid.

Robotniidukid kasutavad PATH IQ™ intelligentsusega täiustatud navigatsioonitehnoloogiaid:

• RTK – sentimeetritäpsusega GPS-positsioneerimine

• VSLAM – visuaalne kaardistamine

• VIO – reaalajas positsioneerimine

See tagab täpse, tõhusa ja usaldusväärse niitmise ilma piirdekaablita.

Robotniidukitel on kohandatavad niitmismustrid, takistuste vältimine, reguleeritav lõikekõrgus ning vastupidav konstruktsioon, mis võimaldab töötada iga ilmaga.

Tutvu tootega video kaudu

---

RTK moodul

Real-Time Kinematic (RTK) tehnoloogial põhinev ülitäpne GPS-süsteem.

Kuidas RTK töötab?

RTK tugijaam – niidualale või selle vahetusse lähedusse paigutatud statsionaarne tugijaam, mis saadab robotniidukile korrigeeritud GPS-signaali.

RTK GPS-vastuvõtja – robotniiduk võtab vastu nii standardsignaale satelliitidelt kui ka tugijaama korrigeeritud signaale.

Täpne navigeerimine – RTK abil saavutab niiduk sentimeetritäpsuse, mis võimaldab liikuda mööda planeeritud trajektoore ilma füüsilise piirdekaablita.

Ühtlane katvus – erinevalt tavalisest GPS-ist (täpsus umbes 1–2 m) tagab RTK täieliku niiduala katvuse, vältides niitmata alasid ja ülekattumist.

Eelised

• Piirdekaablit pole vaja

• Efektiivne ja süsteemne niitmine

• Sobib suurtele aladele (pargid, golfiväljakud, suured kinnistud)

• Töötab ka ebatasasel maastikul

  

---

RGB stereokaamera ja VSLAM

RGB-stereokaamera jäädvustab 3D-värvipilte, mida töödeldakse arvutinägemise ja masinõppe algoritmide abil. Objektide tuvastamiseks analüüsitakse servi, tekstuure, värve ja kujundeid.

Stereonägemine võimaldab robotil tajuda sügavust sarnaselt inimese nägemisele.
VSLAM-tehnoloogia abil määrab robot oma asukohta liikumise käigus ning kaardistab ümbritsevat keskkonda.

Tänu sellele navigeerib robotniiduk ohutult, väldib kokkupõrkeid ning teab täpselt, millised alad on juba niidetud ja millised vajavad veel töötlemist.

---

VIO – visuaalne inertsiaalne odomeetria

VIO on navigeerimistehnoloogia, mis ühendab kaamerapõhise nägemise ja liikumissensorite andmed (IMU – Inertial Measurement Unit).

Kuidas VIO töötab?

• Kaamera jälgimine – niiduk analüüsib maapinda ja ümbrust reaalajas

• Liikumissensorid – kiirendusmõõtur ja güroskoop mõõdavad liikumist, kallakuid ja suunda

• Andmete ühendamine – kaamera ja IMU info kombineeritakse täpseks asukohamääramiseks

• Täpne liikumine – süsteem korrigeerib triivimist ja aitab vältida takistusi

Eelised

• Ei vaja GPS-signaali ega piirdekaablit

• Stabiilne töö ka ebatasasel pinnal

• Madalam energiakulu

• Kiire ja täpne reaalajas positsioneerimine

---

Topelt turvalisus

Tehisintellektil põhinev nägemissüsteem tuvastab ja väldib takistusi alates 3 cm suurusest.
Kaheksatuumaline protsessor koos 6-tuumalise NPU-ga tagab kiire objektituvastuse ja kohese reageerimise.

Robot suudab ära tunda nii liikuvaid kui ka staatilisi takistusi.
Lisaks on seade varustatud 180° kokkupõrkeanduriga niiduki esiosas, mis pakub täiendavat turvataset.

---

Niitmise efektiivsus

• Lõikekõrgus vahemikus 20–90 mm, reguleeritav 5 mm sammuga

• Suur lõikekõrguste vahemik parandab kohanemisvõimet ja kasutusmugavust

• 45 W rattamootorid (0,14 Nm) võimaldavad töötada kuni 50% kallakutel

• Süstemaatilised triibulised niitmismustrid tagavad ühtlase ja esteetilise tulemuse

• Niidusuuna automaatne muutmine hoiab muru tervena ja vähendab rattajälgi

• Täielik kontroll kuni 40 erineva niiduala üle

• Kõiki seadeid saab hallata EGO Connect äpi kaudu